湘潭新品水陆两用双激光管道机器人cctv雨污堵塞市政排水厂家专利质保一年，终身维护

仪器特点：

1、全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，机器人行走更加轻便，更加灵活 （同行没有）

2、机器人增加行走记米功能（同行没有）

3、带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明

白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，

这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的。

仪器参数：

一、显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；2、win7触摸屏显示；3、功能：带录像功能、拍照功能；4、内置电池：高能可充电锂电池，充电一次可使用8小时；5、工作电压：12V；6、控制模块：傻瓜式操作。

二、机器人爬行器参数：

1、履带式爬行方式；

2、带前后双摄像头，高清；

3、带双激光测量堵塞，缺陷程度（选配）；

4、前面两个大LED远光灯+5个小LED近光灯；

5、后面5个LED近光灯灯光；

6、转弯灵活：可以原地360°转弯；

7、爬行深度：1公里/小时；

8、爬坡≥45°；

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右；

10、带行走记米功能，0~999米；

11、适合200~500mm的管径。

天仪仪器型号丰富随着信息技术的不断发展。该种AGV被改造的越来越好。除此之外，AGV还有光学引导式AGV等多种形式[3]。传统搬运车具有操作界面复杂、按钮繁多等特点，因此在短内学会并控制好传统搬运车的装卸搬运作业是非常困难的。而现代的智能AGV搬运机器人则会给人类带来很多便利，它采用智能手机控制系统。

天仪仪器很畅销实时监控路况;平衡载物台能在坡度30°的情况下依然保持水平。根据研究目的，智能循迹避障机器人大体构架如图1所示。本直流电机驱动采用集成芯片L298和由分立元件构成的驱动电路模块来驱动。控制端连接单片机，由单片机控制输出PWM脉冲控制L298和分立元件驱动电路模块的输出和PWM脉冲输出的方向。

天仪仪器价格优惠其系统有较大的不稳定性，而机器人手臂自动控制系统对整体功能有重大影？响[1]。对手臂系统进行设计并提高其性需要及时解决。该问题在领域内受到了广泛关注，业内人士同样提出了许多有效的解决方法。有研究表明[2]，使用宽带零中解调能够实现机器人手臂自动控制，提高系统能力。此方法具有便利性。